精品久久久久久无码人妻热,51国产黑色丝袜高跟鞋,一本色道久久综合无码人妻,亚洲av日韩av在线观看,av 日韩 人妻 黑人 综合 无码,亚洲av无码一区二区三区观看,无码少妇精品一区二区免费动态,亚洲国产精品第一区二区,777精品久无码人妻蜜桃,婷婷中文字幕综合在线

UWB人員定位技術(shù)有兩種基本定位算法 ，分別是基于飛行時(shí)間差的TDOA算法和雙向測距TOF算法，這兩種定位算法各有優(yōu)劣，下面來詳細(xì)分析 。

1、定位精度

超寬帶定位技術(shù)使我們可以在室內(nèi)室外做到30 厘米的精度，但是由于時(shí)差法是由光速和時(shí)間差的乘積來計(jì)算的，因此雙向測距技術(shù)總體上更為精確。

2、可伸縮性

到達(dá)時(shí)差法，定位終端使用一個(gè)小的時(shí)間段發(fā)送一條脈沖消息，因此大量的定位終可以在幀速率內(nèi)傳輸信號(hào)。相對容納的定位終端數(shù)量更多，而定位錨點(diǎn)的數(shù)量相對也比較少。 雙向測距在設(shè)備之間發(fā)送一系列消息，從而導(dǎo)致有限數(shù)量的定位終端可以在刷新率內(nèi)傳輸信號(hào)，因此終端數(shù)量相對較少。而定位錨點(diǎn)分成主站和從錨點(diǎn)，一個(gè)主錨點(diǎn)可以對應(yīng)4個(gè)從錨點(diǎn)，主機(jī)站負(fù)責(zé)和定位引擎進(jìn)行通信，因此需要的錨點(diǎn)數(shù)量總體比較多，部署比較麻煩。

3、可擴(kuò)展性

到達(dá)時(shí)差算法可以在不更改系統(tǒng)或設(shè)置的情況下向系統(tǒng)添加定位錨點(diǎn)。 雙向測距算法要求系統(tǒng)中的所有從UWB人員定位錨點(diǎn)與主UWB定位錨點(diǎn)直接通信。從定位錨點(diǎn)和主定位錨點(diǎn)之間的通信區(qū)域限制了區(qū)域的大小。主定位錨點(diǎn)都與定位服務(wù)器通信。        

4、電池壽命 

到達(dá)時(shí)差算法只需要脈沖信號(hào)來定位UWB定位終端，從而將電池壽命延長到幾年。 采用雙向測距算法，UWB標(biāo)簽必須多次發(fā)送和接收定位錨點(diǎn)的信號(hào)。TOF需要交換多條消息來定位UWB定位標(biāo)簽，導(dǎo)致待機(jī)時(shí)間低于TDOA。       

在目前的許多UWB人員定位系統(tǒng)中，兩種算法都有使用，優(yōu)缺點(diǎn)都有介紹，總之，用雙向測距算法對同步要求低，但是耗電相對較大，而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優(yōu)勢，但是成本比較高。